将传感器接在左侧行走液压油路上。将液压测试仪、传感器、笔记本电脑连接好，把测试仪的数据采集时间设置为最短采集时间10 ms。收割机启动发动机转速控制在约为 1500～2300 r/min，变量泵排量在0～1500 ms 内从0匀速增大至 35 m L/r。收割机正常作业前进、空车前进和后退时，记录其行驶过程中液压系统流量和压力变化、行驶路程，并推算其前进速度、滑转率和消耗功率。收割机正常作业前进时，记录整个行驶过程(包括起动，行驶和停车)的液压系统流量和压力变化、行驶路程。在整个作业过程中，系统稳定后，流量变化不大，大约在 50～60 L/min 的范围内上下浮动，这也反映出收割机行驶速度的变化情况，收割机理论平均行驶速度为 0.590 m/s，实际平均前进速度为 0.507 m/s，滑转率 δ 为 1.4 %。系统压力在整个过程中，除起动超调峰值外出现了4 个峰值，液压系统的压力反映了负载的变化情况，当系统压力升高时，收割机前进阻力增大，这可能是受到甘蔗形状、生长密度和甘蔗倒伏情况的影响，当甘蔗弯曲或倒伏得比较严重时，就较难进入输送通道，或甘蔗生长密度较大时，增大刀盘切割阻力和甘蔗的喂入量。与此同时，在压力升高的时间段内，系统的流量相应降低，降低行驶速度，相对减少甘蔗的喂入量，这样有利于防止输送通道堵塞。还偶尔出现了回油压力大于进油压力的现象，这是前进阻力稍大时，收割机可以适当地向后倒退，缓冲一下切割阻力和甘蔗喂入阻力。在收获机前进工作的整个过程中，进油量总是大于回油量，平均流量差为 9.49 L/4 min，液压马达的平均容积效率为 82.134 %，损失的流量是由液压元件、油路的泄漏和溢流阀的泄压所引起。收割机前进作业时，行走所消耗的功率约为 4.33 k W。割机向后行驶时，系统流量波动不大，其平均值和前进工况大致相同；但压力波动得比较厉害，原因可能是收割机后退时，驾驶员的只能通过倒后镜来操控收割机，并不能准确观察到田间地势情况，收割机在后退行驶时不如前进平稳；但系统压力总体上比前进工作情况要大一些，这是因为前进作业时，收割机的全部系统都工作，但发动机的输出功率为一定值，收割机各工作系统都分配到相应的功率，行走系统所占的功率较少，当收割机后退时，收割机上的工作系统都不运行，发动机输出的功率只传给行走系统，因此后退行驶动力充足，理论速度为 0.906 m/s，实际平均速度为 0.762 m/s，液压马达的平均容积效率为87.33%，滑转率δ为1.6%，消耗平均功率为 8.04 k W。空车行驶时，影响系统流量和压力的因素只有田间地势。在液压泵输出流量不变的情况下，马达排量减小，行驶速度加快。
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