我国的甘蔗产业发展受到许多因素的制约,如甘蔗品种、农业生产体制、蔗农观念、气候地形、农机农艺配套、制糖企业和国家政策问题等,其中甘蔗的收获是一个重要的制约因素。到目前为止,我国甘蔗生产种植区的生产基本上还是人畜作业完成,劳动强度大,生产成本高。因此,研发及生产适合我国甘蔗生产种植区使用的甘蔗收割机,对提高我国甘蔗及制糖产业有着重要意义。据国外相关资料介绍,土壤湿度增大 1%,履带拖拉机滚动阻力增大约2.8%,轮式拖拉机增大约 4.2%,这表明在潮湿土壤中,相比于履带式底盘,轮式底盘滚动阻力的增长要更快。且在潮湿土壤环境下轮式底盘的附着性能和牵引性能远逊于履带式底盘,且容易发生陷车现象,而履带底盘在坡地、沙地、土壤黏重的田地具有更好的性能。结合甘蔗收割机作业地区的气候和土壤等条件,本实验室研发的 HN4GDL-132型切段式甘蔗联合收割机将采用履带式底盘行走系统。目前国内中小型甘蔗联合收割机的底盘常用轮式或履带式2 种。在水田、林业作业等机械化应用中表明,2 种行走方式各有其特点。轮式底盘的优势在于行走速度较快、机动性好、轮胎对路面损坏小;劣势是接地比压大、附着性能和爬坡能力较弱。履带式底盘的优势在于接地比压小、稳定性好、负载能力和附着性能强;劣势是行走速度低、零件磨损快、结构复杂、制造成本高。